Der gror aldrig mos på en rullesten! Den stærke tilknytning til hjembyen i det vestjyske skal på ingen måde forveksles med snæversyn og sentimental nostalgi. Den er selve grundkernen i Madsens DNA, hvorfra hans verden går. Og ud på landevejene, det kommer han i den grad, hvilket nummeret ”Æ kører o æ motorvej” i bund og grund er et stærkt koncentrat af. Madsen kommer verden, ja hele universet, rundt i sine sange. Nogle gange som følge af personlige rejser, men mest af alt er det fantasier, drømme, den menneskelige forestillingsevne, der er på spil. Rejserne bliver symboler på et arketypisk vandresind, som den udspiller sig hos udlængselsprægede figurer som musikeren, pilgrimmen, sigøjneren, eventyreren, den vise mand, vagabonden, hoboen, tiggeren osv. Med Bob Dylan og andre forbilleder i bagagen, driver Madsen ofte sine figurer ud på de spektakulære bluesruter ”Highway 61” og ”Route 66”, hvor alverdens djævelske fristelser står i kø. Med gudsbenådede søfolk og gæve pirater kommer vi ud på verdenshavene – derude, hvor myterne bor, hvor tilværelsens grumme vilkår forløses i en paradisisk (ur)tilstand i den evige nat. På bunden af det store ocean, eller i en galge på Ribe torv!